はじめに ペンプロッタ、特に直交座標系のペンプロッタがたくさんUpされている。だが私はそうではなく、極座標系のペンプロッタを自作した。なぜなら宗教上の理由wwwで直動案内を極力避けたかったし、構想・設計・製作からハード・制御回路・ファームウェア…