できるだけ真っ直ぐな穴をあけるために、何らかの治具で工具を案内するか、傾きやブレを分かりやすくしてドリルの姿勢を補正すると思う。特に、何らかの治具で工具をを案内する場合、ドリルドライバーを支えているボール盤に似た機械や、ドリル（キリ）だけ…

ラジアルとスラスト両方の力を受けることができるベアリングを3Dプリントした。上下に向けた円錐台を交互に並べることで、様々な方向からの力に耐えられるはずだ。 シームの出っ張りを抑えるために、意図的に溝を付けてシームの位置を誘導した。また、らせん…